A técnica pilates foi criada por Joseph H. Pilates. Trata-se de um sistema de exercícios centrado na ligação corpo-mente que vista fortalecer os músculos mais fracos e estimular os mais fortes. Joseph Pilates(1880-1967), alemão exilado em Inglaterra, aí se evidenciou durante a 1ª Guerra Mundial, altura em que desenvolveu uma série de exercícios e equipamentos inovadores que ajudaram os prisioneiros de guerra na recuperação da mobilidade e força muscular.

Quando J. H. Pilates imigrou para Nova Yorque, a comunidade profissional de dança descobriu que a sua técnica os poderia ajudar a prevenir lesões e a melhorar a força muscular, mantendo os músculos alongados. Martha Graham, George Balanchine e os Bailarinos do New York City Ballet, foram algumas das primeiras celebridades a beneficiar da prática desta técnica.